娛樂城

財神娛樂城來勢洶洶全新平台強勢推出,不變的財神娛樂城是超強的優惠紅利,各種遊戲隨您怎麼玩手機就可.全球公認棒的財神娛樂城獨一無二,體育.彩票.電子遊戲.每天娛樂城註冊量最多.最新的遊戲等著您來領大獎!

娛樂城

自動化Syste娛樂城體驗金m為新任務生成機器人零件

麻省理工學院研究人員開發的自動化系統設計並3-D打印複雜的機器人零件,稱為致動器,並根據大量規格進行了優化。簡而言之,該系統會自動執行人類幾乎無法手動完成的工作。  

在今天發表在《科學進展》上的一篇論文中,研究人員通過製造致動器來演示該系統,該​​致動器是一種響應電信號而對機器人系統進行機械控制的設備,它們以不同的角度顯示不同的黑白圖像。例如,一個執行器在平放時會刻畫Vincent Van Gogh的肖像。啟用時會傾斜一個角度,但它描繪了著名的愛德華·蒙克的畫作《尖叫》。研究人員還用花瓣進行3D打印的浮水百合,花瓣上裝有致動器和鉸鏈陣列,這些致動器和鉸鏈可對穿過導電流體的磁場進行折疊。

執行器是由三種不同材料拼湊而成的,每種材料具有不同的淺色或深色,並具有一種特性(例如柔韌性和磁化強度),該特性可根據控制信號來控制執行器的角度。軟件首先將執行器設計分解為數百萬個三維像素或“體素”,每個像素都可以填充任何材料。然後,它運行數百萬次模擬,並使用不同的材料填充不同的體素。最終,它落在每個體素中每種材料的最佳位置上,以兩個不同的角度生成兩個不同的圖像。然後,定制的3-D打印機通過將正確的材料逐層放入正確的體素中來製造致動器。

第一作者Subramanian Sundaram PhD ’18說,“我們的最終目標是針對任何問題自動找到最佳設計,然後使用優化設計的輸出來製造它。”他曾是計算機科學和人工智能實驗室的研究生, (CSAIL)。 “我們從選擇印刷材料到找到最佳設計,再到以幾乎完全自動化的方式製造最終產品。”

移位的圖像演示了系統可以執行的操作。但是針對外觀和功能進行優化的執行器也可以用於機器人的仿生。例如,其他研究人員正在設計帶有致動器陣列的水下機器人皮膚,以模仿鯊魚皮膚上的細齒。細齒共同變形以減少阻力,從而實現更快,更安靜的游泳。 Sundaram說:“您可以想像水下機器人在其皮膚表面上覆蓋著完整的致動器陣列,可以對其進行優化以有效地進行拖動和轉動,等等。”

在紙上加入聖達拉姆的是:梅琳娜·斯庫拉斯(Melina Skouras),前線上娛樂城 麻省理工學院博士後; David S. Kim,計算製造小組前研究員;路易絲·範·登·休維爾’14,SM ’16;麻省理工學院電氣工程與計算機科學副教授,計算製造小組負責人Wojciech Matusik。

導航“組合爆炸”

如今,機器人執行器變得越來越複雜。根據應用的不同,必須針對重量,效率,外觀,靈活性,功耗以及各種其他功能和性能指標對它們進行優化。通常,專家們手動計算所有這些參數以找到最佳設計。  

大樂透玩法包牌複雜的是,新的3D打印技術現在可以使用多種材料來製造一種產品。這意味著設計的尺寸變得非常高。 Sundaram表示:“剩下的就是所謂的“組合爆炸”,在這種情況下,您實際上擁有如此多的材大樂透中2個號碼多少錢料和特性組合,因此您沒有機會評估每種組合以創建最佳結構。”

在他們的工作中,研究人員首先定制了三種聚合物材料,這些材料具有製造執行器所需的特定屬性:顏色,磁化強度和剛度。最後,他們生產了一種近乎透明的剛性材料,一種用作鉸鏈的不透明柔性材料以及一種對磁信號做出響應的棕色納米顆粒材料。他們將所有特徵數據插入到屬性庫中。

Ť94大發網他的系統以灰度圖像示例為輸入-例如顯示梵高肖像但以一定角度傾斜以顯示“尖叫”的平面致動器。它基本上執行了一種複雜的反複試驗形式,金大發娛樂城ike重新排列了魔方,但是在這種情況下,大約有550萬個體素被迭代地重新配置以匹配圖像並滿足測得的角度。

最初,系統從屬性庫中提取數據,以將不同的材質隨機分配給不同的體素。然後,它運行一個仿真,以查看該佈置是否描繪了兩個目標圖像,並且都是直角成角度的。如果不是,它將得到一個錯誤信號。該信號使它知道標記上有哪些體素,哪些應該更改。例如,在施加磁場的情況下,添加,移除和移動棕色磁性體素會改變執行器的角度。但是,系統還必須考慮對齊這些棕色體素將如何影響圖像。

體素的體素

為了計算執行器在每次迭代中的外觀,研究人員採用了一種稱為“光線追踪”的計算機圖形技術,該技術可以模擬光與物體相互作用的路徑。模擬的光束穿過每個像素的執行器。執行器可以製造100多個體素層。列可以包含100多個體素,材料的不同序列在平坦或傾斜時會發出不同的灰色陰影。

例如,當致動器為平面時,光束可能會照射到包含許多棕色體素的列上,從而產生暗色調。但是,當執行器傾斜時,光束將照亮未對準的體素。棕色的體素可能會偏離光束,而更清晰的體素可能會進入光束,從而產生較淺的色調。該系統使用該技術將深色和淺色體素列對齊,以使其需要在平坦且傾斜的圖像中。經過1億或更多次迭代之後,從幾小時到幾十個小時不等,系統將找到適合目標圖像的佈置。

Sundaram說:“我們正在比較[voxel列]平坦時或標題時的外觀,以匹配目標圖像。” “如果沒有,您可以將透明的體素換成棕色的體素。如果有改善,我們會保留此新建議,並一遍又一遍地進行其他更改。”

致發淘金娛樂城為使執行機構鬆動,研究人員建造了定制的3-D打印機,該打印機使用一種稱為“按需滴落”的技術。三種材料的浴缸通過數百個噴嘴連接到打印頭,完美娛樂城n被單獨控制。打印機將30微米大小的指定材料液滴噴入其各自的體素位置。液滴落在基材上後,便會凝固。這樣,打印機可以逐層構建對象。

桑達拉姆說,這項工作可用作設計大型結構(如飛機機翼)的墊腳石。例如,研究人員已經類似地開始將飛機機翼分解成較小的類似體素的妞妞撲克牌ptt塊,以優化其設計以實現重量和升力以及其他指標。 “我們尚無法以這種比例或使用這些材料打印機翼或任何東西。但是我認為這是朝著這個目標邁出的第一步。” Sundaram說。

參考:Sundaram,S.,Skouras,M.,Kim,D.S.,Heuvel,L.van den,&Matusik,W.(2019)。拓撲優化和多材料磁性執行器和顯示器的3D打印。科學進展,5(7),eaaw1160。 https://doi.org/10.1126/sciadv.aaw1160

本文已從以下材料重新發布。注意:材料的長度和內容可能已被編輯。有關更多信息,請聯繫引用的來源。