對於新生的長頸鹿或牛羚來說，出生可能是對世界的危險介紹—捕食者躺在那裡等待機會，以有機會吃掉牛群中最弱小的成員。這就是為什麼許多物種已經進化出讓幼體在出生後幾分鐘內找到立足點的方法。
這是一個驚人的進化壯舉，長期以來一直激發著生物學家和機器人學家的靈感。現在，南加州大學維特比工程學院的南加州大學研究人員團隊相信，他們已經成為第一個創建由動物類肌腱驅動的AI控制機器人肢體的人，該肌腱可以被絆倒，然後在下一次落腳時恢復。機器人從未明確編程要執行的任務。
南加州大學生物醫學工程教授，生物動力學和物理療法教授Francisco J. Valero-Cuevas在南加州大學維特比工程學院的博士生Ali Marjaninejad和另外兩名博士生DarioUrbina-Meléndez和Brian Cohn的項目中開發了一種受生物啟發的算法，該算法可以在僅進行5分鐘的非結構化比賽之後就可以自己學習新的步行任務，然後無需其他操作即可適應其他任務派大金娛樂城ny其他編程。
他們的文章在《自然機器智能》三月份的封面文章中概述，為理解人類的運動和殘疾，創建響應性的假肢以及可以與復雜且變化的環境（例如太空探索和搜索救援）進行交互的機器人提供了令人興奮的可能性。
高級作者瓦萊羅·庫埃瓦斯（Valero-Cuevas）說：“如今，機器人要與世界互動需要花費數月或數年的培訓，但我們希望實現自然界中的快速學習和適應性。”在南加州大學計算機科學，電氣和計算機工程，航空航天和機械工程以及神經科學領域任職。
南加州大學生物醫學工程系博士候選人兼論文的主要作者Marjaninejad說，這一突破與嬰兒的自然學習相似。 Marjaninejad解六合彩開獎日期2020釋說，首先讓機器人在自由玩耍（或所謂的“馬達動”）過程中了解其環境。
Marjaninejad說：“腿部的這些隨機運動使機器人可以建立其肢體及其與環境的相互作用的內部圖。”
該論文的作者說，與大多數當前的工作不同，他們的機器人是邊做邊學的，沒有任何先前或併行的計算機模擬來指導學習。
Marjaninejad還補充說，這一點特別重要，因為程序員可以針對多種情況（而不是針對每種可能的情況）進行預測和編碼，因此，預先編程的機器人不可避免地容易出錯。
“但是，如果您讓這些[新]機器人從相關經驗中學習，那麼他們最終將找到一種解決方案，一旦找到，該解決方案將投入使用並根據需要進行調整。該解決方案可能不是完美的，但如果對這種情況足夠好，將採用該解決方案。並非我們每個人都需要或想要-或能夠花費時間和精力-贏得奧運會獎牌，” Marjaninejad說。
通過發現他們身體的過程完美娛樂城在環境方面，由南加州大學Valero-Cuevas實驗室設計的機器人肢體利用其獨特的經驗來開發適合自己的步態模式，從而生產出具有個性化動作的機器人。瓦萊羅·庫瓦斯（Valero-Cuevas）說：“您可以認出有人從大廳下來，因為他們的腳步特別大。” “我們的機器人利用其有限的經驗來找到解決問題的方法，然後將其變成個性化的習慣或’個性’-我們得到了輕巧的助行器，懶惰的助行器，冠軍……地下539中4碼多少錢您便將其命名。”
該技術的潛在應用有很多，特別是在輔助技術中，對於那些失去了四肢使用能力的人來說，直觀且對用戶的個人需求做出響應的機器人四肢和外骨骼將是無價的。 Valero-Cuevas說：“外骨骼或輔助設備將需要自然地解釋您的動作，以適應六合彩玩法您的需求。”
“因為我們的機器人可以學習習慣，所以它們可以學習您的習慣，並模仿您的運動風格來完成日常生活中需要執行的任務-即使您學習新任務，也可以變得更強或更弱。”
這組作者說，這項研究還將在太空探索和救援任務領域有強大的應用，使機器人能夠做一些需要做的事，而不必冒險進入新的星球或不確定和危險的地形而得到護送或監督。在自然災害之後。例如，這些機器人將能夠適應低重力或高重力，一天鬆動的岩石和下雨後的泥巴。
該論文的另外兩位作者，博士生Brian Cohn和DaríoUrbina-Meléndez對該研究進行了權衡：
“物種隨著身體和環境的變化而學習和適應其運動的能力具有btha娛樂城“從一開始就成為進化的強大動力。”南加州大學維特比工程學院計算機科學博士學位的考恩說。 “我們的工作是向機器人賦權的一步，就像動物一樣。”
生物醫學工程博士生Urbina-Meléndez說：“我設想的是肌肉驅動的機器人，能夠在短短幾分鐘內掌握動物需要花費幾個月的時間才能學到的東西。”他相信機器人技術具有從生活中汲取大膽靈感的能力“我們將工程學，人工智能，解剖學和神經科學相結合的工作是94大發網並表明這是可能的。”
本文已由USC維特比工程學院提供的材料重新發表。注意：材料的長度和內容可能已被編輯。有關更多信息，請聯繫引用的來源。
參考：Marjaninejad，A.，Urbina-Meléndez，D.，Cohn，B.A.，＆Valero-Cuevas，F.J.（2019）。自主功能運動 百家樂線上娛樂城肌腱驅動的肢體經驗有限。自然機器智能，1（3），144. https://doi.org/10.1038/s42256-019-0029-0
